PAServer20.0.pkgを実行してmacOS 10.15 Catalinaや10.14 MojaveへPA Serverをインストールすると以下のような証明書期限切れのエラーが発生します。
この問題に加えてApple A12 Bionicチップを含むiOSデバイス向けのデバッグ実行時に発生する問題へのパッチをリリースしています。
https://cc.embarcadero.com/item/30908
このパッチの詳細については次の記事をお読みください。
RAD Studio 10.3.3 iPhone XSおよびXRデバッグパッチ